EVカートへの誘い
CQ出版社
定められているのは車体とモータ，バッテリだけです．望めばモータ・ドライバ基板やマイコン基板は自前のものを使用いただけます．モータの巻き線も自分で巻きます．もちろん，製作キットやサンプル・プログラムも整っているので，ビギナからベテランまで，技量に合わせて楽しめます．
EVカートの主要パーツ
EVカートは次の要素で構成されます．
★CQブラシレス・モータ（200Wクラス）
★インバータ2キット（含マイコン・ボード）
★カート車体
●鉛バッテリ：Long WP8-12（12V8Ah） ×２個
なお，★印の付いたものはCQ出版社から購入できます．ざっくり一式揃えますと，40万円弱掛かります．
CQブラシレス・モータの構成部品
モータは自分で手巻きします
カート車体の仕様
ステアリング機構：アッカーマン方式
アクセル：グリップ操作型可変抵抗器
ブレーキ＆ブレーキ・レバー：シマノ製
ホイール・ベアリング：低摩擦（工業用シールド）ベアリング
タイヤ・サイズ：16×1.50（インチ）
ホイール・ベース：1020mm
トレッド（輪距）：フロント 660mm，リア 676mm
車体全長：1420mm
全幅：780mm
全高：406mm
重量：22.0kg（バッテリ含む），25.1kg（モータ＆コントローラ搭載時）
その他の付属部品：
・ドライブ・スプロケット 25番16T 軸径φ12新JISキー4×4対応
・ドリブン・スプロケット 25番60T
・スピード・メータ：CAT EYE VELO9
・バッテリ固定ベルト
・ブレーカ：日幸電機 IM-1（50A）
・ネジ/ナット/ワッシャ類一式
・組み立てガイド
インバータ2キットの構成部品
モータを駆動するための回路とマイコンで構成します
開発環境はmbed
初心者がつまずきがちなインストール作業が不要です
サンプルのプログラムでできること
速度，電流（トルク）PI制御にてEVの走りを最適化します
マイコン・ボード周辺の信号
モータに取り付けたホール・センサの値を読み込むところから始まります
学べること
DCブラシレス・モータ
・構造
・回転原理
・巻き線の巻き方の違いによる出力特性
・電流-トルク/回転数/効率特性
モータの駆動回路
・モータ・ドライバ
・ハイサイド/ローサイド・スイッチ
モータの回転制御プログラム
・矩形波駆動
・正弦波駆動
・ベクトル制御
EVカートの制御プログラム
・アクセル・ワークの制御（PI制御による速度制御，トルク制御）
・前進/バックの切り替え制御
・アクセル・ワーク読み込み（A-D変換）
