インバータ・キットを
動かす(NUCLEO版)

　本項では、CQブラシレス・モータ製作キットに共通する、インバータ・キットへプログラミング方法について説明します。（ソースコードを閲覧するには、キット同封の資料が必要となります）

本項の対象となるキット

●ブラシレス・モータ＆インバータ・キット2H ハイグレード・セット
●ブラシレス・モータ＆インバータ・キット2H エコノミー・セット

●CQブラシレス・モータ製作キット部品セット1

●インバータ2（ハイグレード）

●インバータ2（エコノミー）

プログラムのダウンロード

　以下のリンクからEVcart20260601.zipをダウンロードしてください．解凍すると，
・プログラム（CQ_Motor_CubeSimple01.zip）
・プログラムの書き込み手順
・開発環境のインストール
が手に入ります．

　ブラシレス・モータ＆インバータ・キット2に付属するマイコン・ボードのSTM32F302R8（STマイクロエレクトロニクス）には複数のジャンパ・ピンがあります。このうち、JP5ピンは電源選択用のピンとなっています。

①USB経由で給電する場合

　JP5ピンのジャンパをU5V側に接続すると、USB（USB mini）から給電を行えるようになります。

②外部電源を用いる場合

　電池等の外部電源を用いる場合は、JP5ピンのジャンパをE5V側に接続してください。

　本項の説明ではソースコードを書き込むため、①のUSB給電となります。

　電力効率の良い走行を実現するためには、制御プログラムを別のものに書き換える必要があります。

　書籍やWebサイトなどで情報を収集し、比較実験をしてみましょう。