インバータ・キットのプログラミング
1. 開発環境の準備
以下のリンクから，arm Keil Studioへアカウントを登録してください．ログイン画面では，「Classic」「CMSIS」のラジオボタンがありますが，「Classic」のままとします．
（Mbedオンライン・コンパイラのサポートは2022年12月に終了しています．ここで利用するarm Keil Studio Cloudはその後継ソフトとなります．Mbedオンライン・コンパイラのアカウントがある場合は継続して利用できます）
2. ソースコードのダウンロード
以下のリンクから，インバータ・キットのソースコードをダウンロードしてください．
（パスワードは 「インバータ・キット2_矩形波ソフト編」のp.2を参照してください）
3. プロジェクトの作成～ビルド
●新規プロジェクトの作成
keil Studioにログインできたら「+New project」から新規プロジェクトの設定をします．
「Example Project」欄は「mbed2-example-blinky」を選択し，適当なプロジェクト名を入力してください．
最後に「Add project」ボタンをクリックすればプロジェクトが作成されます．
（チェックボックスは変更不要です）
●ターゲット・ボードの選択
「Build target」の欄から
ターゲット・ボードとして
"NUCLEO-F302R8"
を選択します．
●ソースコードの貼り付け
プロジェクトのmain.cppをダブルクリックで開き，デフォルトで入っているソースコードを削除します．
"2. ソースコードのダウンロード"で取得したzipファイルを展開し，中に入っているmain.cppファイルをメモ帳などのソフト（テキスト・エディタ）で開きます．
中のコードをコピーし，Keil Studioのデフォルトのコードがあった場所にペーストしてください．
（マウスからの操作では貼り付けを選択できないので，キーボードで［Ctrl＋V］を押して貼り付けます）
●mbed.bldを書き換える
main.cpp同様，プロジェクト内にあるmbed.bldをダブルクリックで開きます．
ファイルの末尾（最後の/から後ろのみ）の内容を
176b8275d35d
から
65be27845400
へ書き換えます．
最終的なmbed.bldの内容は以下の通りです
https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400
●ソースコードのビルド
ハンマーのアイコンをクリックしてソースコードをビルドします．
ダウンロード先のフォルダを指定するウィンドウが開くので，保存先を指定します．
これで，ビルドされたファームウェアがPC上に保存されます．
4. マイコン・ボードの電源設定
ブラシレス・モータ＆インバータ・キット2に付属するマイコン・ボードのSTM32F302R8（STマイクロエレクトロニクス）には複数のジャンパ・ピンがあります．このうち，JP5ピンは電源選択用のピンとなっています．
①USB経由で給電する場合
JP5ピンのジャンパをU5V側に接続すると，USB（USB mini）から給電を行えるようになります．
②外部電源を用いる場合
電池等の外部電源を用いる場合は，JP5ピンのジャンパをE5V側に接続してください．
本項の説明ではソースコードを書き込むため，①のUSB給電となります．
5. プログラムの書き込み
書き込みはPCとマイコン・ボードを接続してドラッグ＆ドロップを行うだけです．
マイコン・ボードをUSBケーブルを使ってPCに接続すると，マイコン・ボードが新しいドライブとして認識されます．
このドライブに"3. プロジェクトの作成～ビルド"でダウンロードしたファイル（.bin）をドラッグ＆ドロップしてください．
（ドラッグ＆ドロップしたファイルは書き込みが終わると，見えなくなります）
マイコン・ボードのLED（LD1）が緑色になったことを確認し，PCから取り外してください．
うまくいかない場合はこちらの内容もチェックしてみてください．
