インバータ・キットのプログラミング
1. 開発環境の準備
以下のリンクから、arm Keil Studioへアカウントを登録してください。ログイン画面では、「Classic」「CMSIS」のラジオボタンがありますが、「Classic」のままとします。
（Mbedオンライン・コンパイラのサポートは2022年12月に終了しています。ここで利用するarm Keil Studio Cloudはその後継ソフトとなります。Mbedオンライン・コンパイラのアカウントがある場合は継続して利用できます）
2. ソースコードのダウンロード
以下のリンクから、インバータ・キットのソースコードをダウンロードしてください。
（パスワードは 「インバータ・キット2_矩形波ソフト編」のp.2を参照してください）
3. プロジェクトの作成～ビルド
●新規プロジェクトの作成
keil Studioにログインできたら「+New project」から新規プロジェクトの設定をします。
「Example Project」欄は「mbed2-example-blinky」を選択し、適当なプロジェクト名を入力してください。
最後に「Add project」ボタンをクリックすればプロジェクトが作成されます。
（チェックボックスは変更不要です）
●ターゲット・ボードの選択
「Build target」の欄から
ターゲット・ボードとして
"NUCLEO-F302R8"
を選択します。
●ソースコードの貼り付け
プロジェクトのmain.cppをダブルクリックで開き、デフォルトで入っているソースコードを削除します。
"2. ソースコードのダウンロード"で取得したzipファイルを展開し、中に入っているmain.cppファイルをメモ帳などのソフト（テキスト・エディタ）で開きます。
中のコードをコピーし、Keil Studioのデフォルトのコードがあった場所にペーストしてください。
（マウスからの操作では貼り付けを選択できないので、キーボードで［Ctrl＋V］を押して貼り付けます）
●mbed.bldを書き換える
main.cpp同様、プロジェクト内にあるmbed.bldをダブルクリックで開きます。
ファイルの末尾（最後の/から後ろのみ）の内容を
176b8275d35d
から
65be27845400
へ書き換えます。
最終的なmbed.bldの内容は以下の通りです
https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400
●ソースコードのビルド
ハンマーのアイコンをクリックしてソースコードをビルドします。
ダウンロード先のフォルダを指定するウィンドウが開くので、保存先を指定します。
これで、ビルドされたファームウェアがPC上に保存されます。
4. マイコン・ボードの電源設定
ブラシレス・モータ＆インバータ・キット2に付属するマイコン・ボードのSTM32F302R8（STマイクロエレクトロニクス）には複数のジャンパ・ピンがあります。このうち、JP5ピンは電源選択用のピンとなっています。
①USB経由で給電する場合
JP5ピンのジャンパをU5V側に接続すると、USB（USB mini）から給電を行えるようになります。
②外部電源を用いる場合
電池等の外部電源を用いる場合は、JP5ピンのジャンパをE5V側に接続してください。
本項の説明ではソースコードを書き込むため、①のUSB給電となります。
5. プログラムの書き込み
書き込みはPCとマイコン・ボードを接続してドラッグ＆ドロップを行うだけです。
マイコン・ボードをUSBケーブルを使ってPCに接続すると、マイコン・ボードが新しいドライブとして認識されます。
このドライブに"3. プロジェクトの作成～ビルド"でダウンロードしたファイル（.bin）をドラッグ＆ドロップしてください。
（ドラッグ＆ドロップしたファイルは書き込みが終わると、見えなくなります）
マイコン・ボードのLED（LD1）が緑色になったことを確認し、PCから取り外してください。
うまくいかない場合はこちらの内容もチェックしてみてください。
